EventLoop
CV 驱动的帧调度器、协程调度器和定时器队列。
概述
EventLoop 管理应用主循环，以目标帧率运行。支持通过 Schedule() 调度 C++20 协程，通过 ScheduleYield() 实现单帧让出，通过 ScheduleSleep() 实现定时恢复。
方法
| 方法 | 说明 |
|---|---|
Run(frame_callback) | 启动事件循环，阻塞直到 Stop() |
Stop() | 停止事件循环 |
WakeUp() | 从空闲等待中唤醒循环 |
Schedule(task) | 调度一个 Task<void> 协程 |
ScheduleYield(handle) | 下一帧恢复句柄（由 Yield() 使用） |
ScheduleSleep(duration, handle) | 指定时长后恢复句柄（由 Sleep() 使用） |
SetTargetFps(fps) | 设置目标帧率 |
GetTargetFps() -> int | 获取目标帧率 |
GetFrameCount() -> uint64_t | 获取已处理帧数 |
协程生命周期
循环对所有调度的协程使用 shared_ptr<Task<void>>。active_tasks_ map（以句柄地址为 key）持有共享所有权，确保只要定时器或 yield 等待中的句柄还引用着协程，协程帧就不会被销毁。详见 协程。
线程安全
Schedule()、ScheduleYield() 和 ScheduleSleep() 由互斥锁保护，可从任意线程调用。WakeUp() 线程安全。
讨论